（三菱Gemini数字孪生仿真）

MELSOFT Gemini 是三菱电机推出的3D数字孪生仿真软件，当前自动化行业正迈向柔性化、数字化转型，传统产线设计试错成本高、机器人编程效率低、虚拟与物理脱节、项目交付周期长等痛点，成为制约企业升级的关键瓶颈。MELSOFT Gemini深耕工业仿真领域，以数字孪生、虚拟调试、离线编程为核心，打造全流程自动化解决方案，适配机器人系统集成、物流自动化、通用制造等多场景，助力企业破解转型难题，实现效能翻倍。

依托强大的技术实力，内置约2500 个标准工业组件 (机器人、传送带、加工机等)，支持拖放式快速建模；与三菱 MELSEC PLC、MELFA 机器人无缝集成，也可通过 OPC 连接第三方设备，数字空间的产线 "预演场"实现前端加载(Front-loading)，设计阶段提前发现问题，减少返工。连接 PLC、机器人等控制设备，进行虚拟调试，缩短现场调试，覆盖设计、制造、运维、培训全流程，提升效率、降低成本。

与 MELSOFT 生态系统集成应用，GX Works3 PLC程序开发与仿真控制逻辑与 3D 动作实时联动，调试效率提升 ；RT ToolBox3机器人编程软件，实现机器人与PLC 的无缝协作，简化复杂运动控制；MT Works2 运动控制器编程精确模拟伺服电机运动，优化定位精度。

除工业场景外，MELSOFT Gemini在自动化教学领域同样发挥重要作用，可搭建虚拟自动化实训场景，还原产线运行全流程，助力院校及培训机构规避设备投入高、实操风险大的痛点，让学员在虚拟环境中实操机器人编程、产线调试等技能，快速掌握自动化核心技术，实现教学与工业场景无缝衔接。无论是系统集成商快速输出可视化方案、制造企业优化现有产线，还是院校开展自动化教学、物流企业规划AGV路径，MELSOFT Gemini都能实现虚实无缝同步，打通设计、仿真、调试、投产及教学全链路。

MELSOFT Gemini 已成为自动化行业实现数字孪生、推进 DX 转型的核心工具，其价值贯穿设备与产线的全生命周期。从设计验证到产线优化，从虚拟调试到运维培训，它帮助企业打破传统 "串行工程" 瓶颈，实现 "并行工程" 与 "前端加载"，最终达成效率提升、成本降低、质量优化的综合目标。

虚拟调试的魅力与精准

1.“所见即所得”的建模： 软件内置了丰富的产品模型库，模型不仅外形逼真，其运动学和动力学特性也与实物高度一致。这保证了仿真的真实性，避免了“仿真做得很好，但一到现场就出问题”的尴尬。

2.无缝的软硬件连接： 将编写的GX Works3程序直接连接到虚拟模型上。触发启动信号，虚拟世界中的气缸、电机模组开始动作。这种真实的控制器与虚拟模型之间的实时交互，使得调试不再是纸上谈兵，而是对真实控制逻辑的全面验证。